五軸機器人在大規模包裝射出成型的應用案例

目錄

• 大型包裝射出成型產業的自動化痛點
• 五軸伺服機器人在大規模包裝射出成型的核心優勢
• 5-的典型應用場景軸心機器人 大型包裝射出成型
• 實際應用案例：五軸機器人在大規模包裝射出成型的應用效果
• 五軸機器人與三軸機器人在大規模包裝場景的比較
• 大型包裝射出成型中五軸機器人的關鍵選擇參數
• ZHIYI 5-Axis 機器人解決方案和交付能力
• 常見問題解答
• 結論

1. 大型包裝射出成型產業的自動化痛點

1. 體積大、重量重的產品會導致人工揀選效率低、安全風險高，容易出現刮痕或變形。
2. 厚壁零件需要較長的冷卻時間和嚴格的循環控制，這是人工操作無法穩定實現的。
3. 模內貼標、澆口切割和堆疊等製程需要多方向運動，而三軸機器人缺乏足夠的自由度。
4. 由於設備靈活性不足，對快速產品切換的強烈需求導致生產線切換成本高。
5. 24小時不間斷車間生產對設備的穩定性、故障率和維護成本提出了嚴格的要求。

五軸伺服機器人用於大規模包裝射出成型的兩大核心優勢

• 全方位靈活運動：支援垂直、水平、縱向和雙旋轉軸的姿態調整，適用於拾取和重新定位深腔、倒角和異形的大型包裝零件。
• 重載和長行程單機負載範圍為15公斤至50公斤，相容於650噸至1800噸的大型起重機。 注塑機滿足托盤、化學品桶、大型食品容器和其他產品的需求。
• 高精度定位重複定位精度達到±0.1mm，確保了模內貼標和嵌入等精密製程的一致性。
• 高速循環伺服系統具有反應速度快的特點，可將揀選和轉移時間縮短 30% 至 50%，並提高每台機器的日產量。
• 多過程集成一台設備即可完成揀貨、澆口切割、翻轉、堆疊和裝箱，減少了人工和輔助設備。
• 穩定可靠能夠24小時連續運行，故障率低，適用於暗廠和出口訂單的大量生產。
• 快速產品切換：參數儲存和一鍵呼叫支援在 10 分鐘內完成不同包裝規格的切換。

五軸機器人在大規模包裝射出成型的3個典型應用場景

1. 大型食品容器注塑成型
   對保鮮盒、午餐盒、奶茶杯和食品桶進行全集成揀選、澆口切割、堆疊和輸送，以提高清潔度和產量。
2. 大型包裝的模內貼標 (IML)
   5 軸機器人的雙旋轉軸可實現精確的標籤定位，在成型過程中將標籤與塑膠零件整合在一起，無需後印刷，從而提高外觀和效率。
3. 工業物流包裝
   採用重型五軸機器人對塑膠托盤、物流箱、化工桶和其他重型包裝產品進行穩定揀選和碼垛，消除人工操作風險。
4. 厚壁包裝自動化
   支援冷卻延遲、姿態調整和防變形抓取大型水桶、燃料罐和日常化學品包裝，以提高合格率。
5. 多腔堆疊式大型包裝模具
   在多腔和堆疊模具場景中，雙臂同步拾取和分體放置可大幅提高單位時間產量。
6. 後處理集成連接
   與傳送帶、視覺檢測機、裝箱機和碼垛機連接，形成整合射出成型、自動化和包裝的完整生產解決方案。

4個真實應用案例：五軸機器人在大規模包裝射出成型的應用效果

案例一：大型食品包裝容器全自動生產線

• 應用產品：大容量保鮮盒和一次性午餐盒
• 設備配置：智藝五軸雙節雙臂機器人+650T-850T注塑機
• 痛點：產品尺寸過大、容易刮傷、人工選購效率低、多腔模具產品更換複雜
• 解決方案：

1. 全伺服五軸驅動，長行程，可覆蓋大面積模具區域
2. 客製化柔性夾具，用於防刮和防變形
3. 一體成型澆口切割、整齊堆疊和自動輸送
4. 多配方存儲，方便快速切換產品

• 實施結果：
• 產能提高了45%
• 勞動成本降低了60%。
• 缺陷率控制在0.8%以下
• 24小時穩定運營，支持大宗出口訂單

案例二：工業塑膠托盤的重型自動化

• 應用產品：1200mm×1000mm標準物流托盤
• 設備配置：智藝重型五軸機器人+1200T-1600T注塑機
• 痛點：產品重量大，無法人工搬運；安全風險高；生產週期不穩定。
• 解決方案：

1. 加強型重載結構，滿足重型托盤的揀選需求
2. 雙旋轉軸姿態調節，實現平穩拾取與放置
3. 與碼垛系統聯動，實現自動多層堆疊

• 實施結果：
• 完全取代人工操作，以消除安全事故
• 單週期時間穩定，週期波動小於1秒。
• 支援72小時不間斷連續生產
• 整體生產成本降低了25%以上

案例3：5公升-20公升大型包裝桶的IML自動化

• 應用產品：5升至20公升日常化工及食品包裝桶
• 設備配置：五軸伺服機器人 + IML標籤送料系統 + 大型射出成型機
• 痛點：對標籤定位精確度要求高，人工貼標導致標籤偏移，效率和產量低。
• 解決方案：

1. 高精度五軸定位，搭配視覺偏差校正功能
2. 同步揀貨和貼標，無需額外周期時間
3. 全自動運行，無需人工幹預

• 實施結果：
• 標籤定位精度高達±0.2毫米
• 生產效率提高了50%。
• 外觀成色達99.2%
• 非常適合高端包裝品牌長期穩定供貨。

5軸機器人與3軸機器人：大規模包裝的比較

大型包裝射出成型中五軸機器人的6個關鍵選擇參數

1. 注塑機噸位：650噸-1800噸，可依產品尺寸及重量進行常規選擇。
2. 承重能力：選擇時安全係數為產品重量的1.3倍；重型托盤≥30kg。
3. 有效行程：水平、垂直和手臂行程應覆蓋模具和安全區域。
4. 軸配置：單臂/雙臂，單節/雙節；多腔/疊層模具優選雙臂軸。
5. 控制系統：支援多語言介面、參數儲存、故障診斷和資料連接
6. 選購功能：澆口切割、模內貼標整合、視覺定位、堆疊和輸送機連接
7. 認證標準：ISO9001、CE 及其他國際認證，以滿足出口合規要求
8. 售後及交貨：全球技術支援、快速備件供應和穩定的交貨週期

7 智藝五軸機器人解決方案及配送能力

• 擁有超過500個全球成功專案的豐富經驗。
• 5軸系列，相容於350T-1800T注塑機，最大負載達50kg，適用於各種大型包裝場景
• 全系列產品均通過ISO9001及CE認證，符合國際採購標準。
• 可提供靈活夾具、IML整合、澆口切割、整線連接和多語言系統的客製化服務
• 強大的全球交付能力，標準型號產品出貨迅速，客製化產品交貨週期可控。
• 售前選用指導和全天候售後技術支援確保生產線穩定運作。

8個常見問題

1. 大規模包裝射出成型是否必須使用五軸機器人？

   答：3軸機器人適用於簡單的小型包裝；5軸機器人在超大尺寸、重載、高精度和多工序場景下，效率、產量和靈活性方面表現出明顯的優勢，且長期綜合成本更低。
2. 五軸機器人能否支援不同包裝規格的快速產品切換？

   答：可以儲存多個生產配方，並一鍵調用；大多數情況下，產品切換可以在 10 分鐘內完成。
3. 五軸機器人的維修成本高嗎？

   答：機器人採用成熟的伺服元件，具有維護方便、使用壽命長、故障率低等特點，與人工操作和簡易設備相比，長期運作成本更低。
4. 它能否與後處理紙箱包裝和碼垛設備連接？

   答：支援標準 I/O 和通訊協議，可與輸送機、檢測機、裝箱機和碼垛機無縫連接，以實現全線自動化。
5. 如何保證採購週期和售後服務？

   答：標準型號交貨快捷；全球技術支援和備件系統確保設備穩定運作。

結論