120噸 注塑機三軸機器人安裝調試指南

目錄

1. 安裝前準備及現場條件
2. 三軸機器人的機械安裝
3. 線路、氣動連接及安全檢查
4. 參數設定和座標校準
5. 與120噸注塑機聯合調試
6. 測試運行、生產驗證和最佳化
7. 日常維護及常見故障解決方案
8. 結論

1. 安裝前準備及現場條件

基本要求

• 注塑機120噸標準水平機型，常規模具開合，帶頂出功能
• 機器人M型號三軸伺服橫移 機器人適用於100-160噸注塑機
• 安裝空間機器人移動空間充足，模具區域上方無障礙物
• 基礎：穩定、平坦的地面；振動≤標準工業容許值
• 電源：3相380V/220V（依機器人手冊），電壓穩定
• 空氣供應潔淨乾燥的壓縮空氣，壓力為 0.5–0.7 MPa

工具及配件

• 套筒扳手組、內六角扳手、扭力扳手
• 水平儀、記號筆、捲尺
• 紮帶、氣管、連接器、安全防護罩
• 機器人和注塑機的操作手冊

2. 三軸機器人的機械安裝

2.1 框架和底座安裝

1. 清潔注塑機固定壓板或輔助底座上的安裝區域。
2. 放置主框架，並使用水平儀調整水平精度。
3. 使用扭力扳手將固定螺栓鎖緊至規定扭力。
4. 再次檢查穩定性；不允許鬆動或傾斜。

2.2 機械手臂及橫移軸組件

1. 安裝垂直臂，確保其與主梁垂直。
2. 安裝橫移單元，並設定有效行程以符合 120T 機器的模具寬度。
3. 安裝腕部/末端執行器底座，並確認運動平穩無卡頓。
4. 檢查滑動部件和導軌；必要時添加潤滑劑。

2.3 安全限位及防護裝置安裝

1. 為每個軸安裝硬限位開關。
2. 安裝安全擋板和防碰撞組件。
3. 確保防護裝置不會阻礙正常的操作或維護通道。

3. 佈線、氣動連接和安全檢查

3.1 電氣線路

1. 將主電源線連接到機器人控制櫃。
2. 在機器人和注塑機的 I/O 端子之間鋪設訊號電纜。
3. 正確連接伺服馬達、編碼器和感測器。
4. 接地必須可靠，才能減少電磁幹擾。

3.2 氣動系統

1. 將主氣管連接到機器人的氣歧管。
2. 安裝空氣過濾器調節器，並將壓力設定為 0.5–0.6 MPa。
3. 檢查汽缸、電磁閥和接頭是否有洩漏。
4. 測試夾爪開合是否順暢。

3.3 啟動前安全檢查

• 所有緊急停止按鈕功能正常。
• 安全門和防護裝置已安裝到位。
• 沒有鬆脫的電線或裸露的接線端子。
• 氣壓和電壓均在額定範圍內。

4. 參數設定和座標校準

4.1 基本系統參數

• X/Y/Z 軸的原點設置
• 行程限制，軟限制
• 伺服增益、速度、加速度
• 夾爪夾緊/縮回延遲

4.2 座標校準

1. 將所有座標軸恢復到機械原點。
2. 設定模具中心位置和安全位置。
3. 校準取出位置和放置位置。
4. 驗證重複定位精度；如果偏差超過允許範圍，則進行調整。

4.3 輸入/輸出訊號匹配

• 注塑機模具開啟原位訊號
• 噴射完成訊號
• 機器人外送許可訊號
• 警報聯鎖訊號

5. 與120噸注塑機聯合調試

5.1 訊號聯鎖調試

1. 確認機器人只有在模具打開後才能進入模具區域。
2. 確保當機器人位於模具空間內時，注塑機無法閉合模具。
3. 測試緊急停止：任何緊急停止都會立即觸發機器人和機器停止運作。

5.2 操作流程調試

1. 模具完全打開 → 機器人進入模具
2. 夾爪夾緊產品 → 縮回至安全位置
3. 機器人離開模具區域 → 射出成型機關閉模具
4. 機器人放置產品 → 返回等待位置

5.3 速度和時序優化

• 調整進出速度以避免碰撞。
• 設定合理的機械手臂動作延遲時間。
• 平衡速度和穩定性，防止產品掉落或變形。

6. 測試運行、生產驗證和最佳化

6.1 手動測試運行

• 分別操作每個軸，檢查平穩性。
• 測試夾爪、汽缸和安全功能。

6.2 半自動測試運行

• 手動觸發一個週期以確認整個流程完成。
• 檢查產品質量，無刮痕、變形或殘留物。

6.3 自動連續運行

• 連續運行 30-60 個循環以監控一致性。
• 檢查是否有異常噪音、振動或過熱現象。
• 優化週期時間以提高效率，同時不影響品質。

7. 日常維護及常見故障解決方案

日常維護項目

• 清潔導軌、感應器和夾爪。
• 檢查氣壓和潤滑情況。
• 擰緊螺栓並檢查電纜。

常見故障及解決方法

8. 結論